Ich hatte vorher noch keine Airpods Pro, deshalb die Frage, ob ein gewisses Grundrauschen im ANC Modus normal ist?

Ein leichtes Rauschen ist bei fast allen Kopfhörern mit ANC zu hören. Das ist normal.
Einige sehr gute, größere Kopfhörer haben das so schwach, daß man es nicht mehr wahrnimmt, z.B. die AirPods Max.

Mich stört es bei den AirPods Pro (1) nicht.
Sobald man was darüber hört, fällt es (mir) nicht mehr auf.

Daher liebe ich meine Max... Sitze manchmal im Flieger und habe die Dinger nur auf. Weil es dann eben leise ist und alles sehr sehr reduziert. Auf der Langstrecke schlafe ich sogar mit den Dingern.