Ist es möglich, eine App - hier Fjorden (Kamera App) - direkt vom Sperrbildschirm aus zu starten OHNE eine Identifikation eingeben zu müssen? Also gleich wie die iOS-eigene Kamera...
Ich habe keine entsprechenden Einstellungen gefunden.

Nein, ich fürchte, dass es dort auch keine Möglichkeit gibt.
Das widerspricht einfach grundlegend dem Datenschutzgedanken bei Apple. Die werden sich kaum den Aufwand machen und externe Apps prüfen, ob sie für den Anwendungsfall geeignet sind.
Die sind mit der eigenen Software bestens ausgelastet. Und der Review-Prozess im App Store ist auch nicht 100%ig, wie immer mal wieder berichtet wird.
Vor einigen Jahren gab es Bugs In der Nachrichten-App. Dadurch war es möglich vom Sperrbildschirm auf die Kontakte zuzugreifen.

Öffnen ja, ohne Identifikation nein. (ausser du setzt kein Pin/Passwort)

Wie bereits geschrieben: das geht normalerweise nicht und das aus gutem Grund.

Mögliche könnte es nur mit (teuren) Umwegen umgehen. Das iPhone mit einer Watch koppeln und das Entsperren mit der Watch zulassen. Dann sollte es mit Kurzbefehlen möglich sein, ein Widget auf den Sperrbildschirm zu bekommen, dass dann Fjorden startet. Dabei wird die Identifikation nicht übergangen, aber die Uhr kannst du ja der Person anlegen und sie freischalten, die diese Fotos machen soll.

Für: „kannst du mal schnell ein Foto von uns machen“ ist das aber auf jeden Fall zu aufwändig. Da könntest du die Uhr aber selbst tragen. Entsperrt ist das iPhone dann aber noch immer, und genau darum wird es bei deiner Frage gehen - also ob man die App nutzen kann, ohne das iPhone zu entsperren.

Ich würde sagen: nein, weil das Dateisystem eines gesperrten iPhone verschlüsselt und geschützt ist und Apps keine Zugriffe auf das Dateisystem haben (ausgenommen Hintergrundaktionen).

Besten Dank!

Eine Lösung MIT Identifikation:
Lege als Widget die App Kurzbefehle auf dem Sperrbildschirm an. In der Konfiguration kannst Du auswählen, welcher Kurzbefehl ausgeführt wird. Dafür erstellst Du einen Kurzbefehl, der die App Fjorden aufruft.
Ich öffne eine Kurzbefehl mit einer App-Auswahl. Das funktioniert so gut wie die neue Action-Taste beim iPhone 15.

hey Siri, öffne fjorden
mit Face ID ging gleich die Kamera auf,

(ich spreche aber immer ins "Display", weil mich Siri sonst eh nicht versteht.....)

Das sind auch Alternativen - aber wie meine eben nicht OHNE Identifikation. Wenn es darum geht, dass man danach keinen Zugriff auf das gesamte iPhone hat, dann wird es nicht gehen.