Welcher universeller DLNA Client ist am Mac zu empfehlen?
Mit dem VLC 2.0.8 würde es funktionieren, der ist leider schon etwas älter und ein wenig buggy.
VLC 2.8 und 3.0 finden den Panasonic TV nicht über PnP.

Client oder Server?

Das klingt so, als würde der TV Inhalte bereitstellen und du willst die am Rechner mit VLC gucken. Nicht unmöglich, aber ungewöhnlich. Deshalb frage ich nach.

Wenn du aufm Mac nen Server haben möchtest: Serviio funktioniert bei mir ganz gut.

Da ich auch mal von einem Server ausgehe:
Ich kann Plex empfehlen.
Ansonsten fällt mir auch noch PS3 Media Server ein.

Noch ein Tip, falls es wirklich ein Server sein soll:

Hast du es schon mit der App von Panasonic selber probiert?

kann dein Panasonic TV Plex?

Der ist auch gut: