Gibt es ein Tool, das TimeMachine so weit erweitert, dass ich meine internen Festplatten auf 2 verschiedenen Laufwerken (NAS und Cloud) gleichzeitig sichern kann?

abwechselnd und das ohne Tool.
Hab ich eine Zeit lang gemacht. einfach zwei verschiedene NAS angegeben, dann wechselt TimeMachine immer hin und her.

Habe vier Time Machine Backups vom selben Rechner. Macht Time Machine ohne jegliche Konfiguration oder zusätzliche Tools.

Und wie kann ich dann einen Cloud-Speicher (Hetzner Storage-Box), der als WebDav eingebunden ist und im Finder angezeigt wird, als TimeMachine-Festplatte einrichten?

Das ist eine andere Fragestellung... Mit Webdav funktioniert das nicht. Für TimeMachine gibt es je nach macOS die Möglichkeit das System zu patchen um unsupported Network Devices zu unterstützen.
Generell gilt hier, nie in einer Cloud ein unverschlüsseltes Backup ablegen ! Daher empfiehlt sich der Weg über das selbst definierte Sparsebundle:Das ganze kann nur gut funktionieren, wenn die Bandbreite für den Upload groß genug ist und keine Zwangstrennung erfolgt, sonst bekommst du nie ein funktionierendes Backup das nicht korrupt ist.
In Kurzform. Vergiss ein Backup mit TimeMachine in der Cloud, dafür wurde das System nicht konzipiert. Möchtest du unbedingt in der Cloud bei Hetzner sichern, dann sichere nur deine persönlichen Daten verschlüsselt mit einem anderen Tool das auch Revisionen beherrscht. Das geht schneller und funktioniert. Du benötigst kein TM Backup in der Cloud, da du das System jederzeit über die Recovery wiederherstellen kannst. Nur die persönlichen selbst erstellten Daten, Passwörter und Lizenzen sollten verschlüsselt in einer Cloud gesichtert sein. Den Rest kann man immer wieder auf anderen Wegen wiederherstellen (Download beim Hersteller, etc.) Solltest du mal wirklich auf das Cloud Backup zugreifen müssen, so hast du mit Sicherheit ganz andere Probleme.... Wichtig in all diesen Fällen, die Kennwörter bzw. Apps für die Verschlüsselung muss nochmals seperat irgendwo gesichert werden, damit du im Fall der Fälle die verschlüsselten Dateien auch wiederherstellen kannst.