Tinkerforge?

nope, hat damit nichts zu tun

RC Fahrregler

Fast. Müsste ein ESC (Electronic Speed Controller) für FPV-Copter sein. Mit 4 Anschlüssen für Brushless Motoren.

nahe

stimmt genau! der neue 65 Amp ESC der Firma Fettec.
Gut erkannt!

Und den Kondensator muss der Kunde selbst einlöten, oder wie?

Bei MK(Mikrokopter) und Openpilot/Librepilot kenne ich Hardware und Software recht gut, aber Flyduino/KISS ist mir nicht vertraut. Hängt das irgendwie mit Arduino und Pixhawk zusammen?

logisch, nicht nur den sondern auch die 12 Kabel der Motoren und den Lipo Anschluss.

Die quadratische Form erscheint mir etwas unpassend, um sie an einen Ausleger (entfernt von der FC) zu montieren. (Oder sind das eigentlich vier ESCs auf einem Board integriert, um das mit der FC stapeln zu können?)

LibrePilot Ist ja leider nicht das geworden was man sich erhofft hat. Schade eigentlich. Habe OpenPilot und LibrePilot mit CC3D und REVO lange die Stange gehalten. Bin dann allerdings auf Flydiuno und Kiss gewechselt und nun seit einiger Zeit auf Fettec, welche aus Kiss entstanden sind. Kiss hat mit Pixhawk und Ardupilot nichts zu tun.

Yep sind 4 ESCs auf einem Board und werden als Stack unter dem FC im Frame verbaut.

Danke für die beiden Antworten, FlyingSoth. Ja, Openpilot/Librepilot fand ich auch sehr gut. Die Openpilot-Software war ein Traum. Leider hatten die Openpilot-Entwickler ein seltsames Verhältnis zum Failsafe-Modus: deren absolut kompromisslose Haltung war "Motoren aus" sobald der Failsafe-Fall eintritt. Ich habe mit dem ansonsten recht freundlichen Chefentwickler im Openpilot-Forum darüber diskutiert und konnte es kaum fassen. Meinen selbst zusammengelöteten MK-Quadrokopter hatte ich so eingestellt, dass er z.B. bei einem Abriss der Funkverbindung eine Drehzahl (abgestimmt auf sein Gewicht) einnahm, um genau im Schwebeflug zu bleiben. Das heisst weder sank er noch stieg er auf. Ich habe bis heute nicht verstanden, was daran sicherer sein soll, dass die Drohne bei Failsafe einfach vom Himmel fällt. Für Racing-Drohnen ist es vielleicht die beste Lösung, aber nicht wenn man teure Kameras unter die Drohne hängen will. Und dann hatten die Probleme damit, dass Ihre Entwicklungen ständig geklont wurden. Sehr sehr schade...

@wellenbrett: oder GPS anlöten, dann bei failsafe return to home, geht mit Betaflight -ab 4.4, oder INAV, statt dem Copter zuzuschauen, wie ihm langsam der Saft ausgeht. Oder wie bei DJI einen Rettungsfallschirm anbauen - für die 20.000€ plus setups.

Ja das war die Krux an Openpilot/LibrePilot. Die Software war hervorragend fuer Acro Flug und deren Mixed Flugmodus, der von Stabilized auf Acro schaltete, sobald das UAV einen gewissen Pitch Angle ueberstieg, war sehr gut. Glaube der hiess "Rattitude" Mischwort aus Attitude (stabilized) und Rate (Acro). Was die jedoch nie auf die Reihe bekommen haben, war die Integration deren GPS Moduls. Obwohl Sie fuer den Revolution FC ein eignenes GPS Modul entwickelten (inkl. Compass), ist es Ihnen nach mehreren Jahren nicht gelungen einen stabilen GPS Position Lock/Loiter/Hover Flugmode zu integrieren. Ich habe gefuehlt Monate damit verbracht mein UAV so aufzubauen, dass keine elektrischen Interferenzen den Compass und das GPS beeinflussen. Aber es hat einfach nicht geklappt. Sobald das UAV im GPS Modus wa,r fing es an wie wild einen "8" zu fliegen und es schaukelte sich immer weiter auf, bis das UAV unkontrollierbar war und ich in den Attitude oder Rate Mode zurueck schalten musste, um wieder Kontrolle zu bekommen. Ganz zu schweigen von RTH oder Waypoint Mission. Hab dann gefrustet aufgegeben und bin fuer meine Kamera Drohnen auf Pixhawk/Ardupilot umgestiegen. Rock Solid! Fuer meine Acro Freestyle Drohnen verwende ich ausschliesslich Fettec.

Motor Cut bei Failsafe macht schon Sinn. Wenn du als Failsafe den Schwebeflug waehlst besteht immer noch die Moeglichkeit, dass der Copter durch Wind abgetrieben wird und dann durch Kollision Schaden anrichtet. Vor allem kann er unkontrolliert soweit fliegen, dass Du den Copter nicht mehr findest. Jeder Failsafe Mode ausser Motor Cut macht nur Sinn, wenn Du einen stabilen RTH GPS Flugmodus hast, bei dem Du sicher sein kannst, dass er seinen Launch point wieder findet. Bei meinen Pixhawk Ardupilot Coptern verwende ich RTH fuer Failsafe, bei meinen Acro Freestyle Coptern ausschliesslich Motor Cut. Lieber geht mir der Copter kaputt als dass er durch unkontrolliertn Flug Schaden anrichtet. So ein Kopter ist schnell wieder zusammengebaut.